Desafortunadamente tras el fallecimiento de la madre de Andrew, Lynn Garfield, el actor se ha mostrado vulnerable ante la situación, inclusos en ocasiones ha mencionado que sigue siendo un proceso complicado el poder soltar la pérdida de un ser querido.

Ahora a través de la cuenta oficial de Plaza Sésamo, se publicó un video en donde Elmo y Andrew mantienen una plática al respecto del fallecimiento de su madre. Incluso el actor aprovechó para desahogarse sobre el sentir al respecto.

El actor comentó que existía una conexión profunda de amor con ella; además, revela que Elmo era el personaje favorito de su madre:

"Esa tristeza, es una especie de regalo. Es encantador sentirse de alguna manera, porque significa que realmente amas a alguien cuando lo extrañas, y cuando extraño a mi madre, recuerdo todos los abarazos que solía recibir. De una manera extraña, me hace sentir cerca de ella.

Estoy feliz de tener todos los recuerdos de mi madre y la alegría que me trajo a mí, a mi hermano, a mi papá y a todos los que conoció. Así que cuando la recuerdo pienso: "Es porque me hizo muy feliz", así que puedo celebrarla y extrañarla al mismo tiempo [...] Te voy a decir un secreto, Elmo era el favorito de mi mami", fueron algunas de sus palabras.